Em seguida ingressa na Escola Normal da Universidade de Columbia, obtendo doutorado em psiquiatria. Enquanto estuda, trabalha na Associação para a Proteção à Infância, em Rochester. Torna-se diretor da entidade em 1930 e, no ano seguinte, recebe o PhD.
A partir de 1935, dá aulas na Universidade de Rochester. Ensina também nas universidades de Ohio e de Chicago. Acredita que o paciente pode resolver suas dificuldades pela interação com um terapeuta receptivo.
O psicólogo, de acordo com sua teoria, não deve conduzir a terapia, mas apenas supervisioná-la como sujeito passivo que ouve o cliente (ele questiona e abandona o termo "paciente"). Escreve Terapia Centrada no Cliente (1951). Entre 1957 e 1963, leciona na Universidade de Wisconsin, quando publica uma de suas obras mais conhecidas, Tornar-se Pessoa (1961).
Muda-se para a Califórnia em 1963 e passa a ser membro do Centro de Estudos da Pessoa em 1968. Morre na cidade californiana de La Jolla.