Trabalha pela criação do Parque Nacional do Xingu, que dirige de 1961 a 1967. Em 1997 lança o livro Almanaque do Sertão, em que narra seus 45 anos de andanças pelas matas brasileiras. Cláudio nasce em Botucatu. Acompanha Orlando na expedição Roncador-Xingu e chefia o grupo responsável pelo primeiro contato em território dos xavantes (1948).
Contata os jurunas (1949), os kayabis (1951), os txucarramães (1953), os suyas (1959), os txikãos (1964) e os kranacarores (1973). Nascido também em Botucatu, Leonardo participa da expedição Roncador-Xingu e, em 1953, estabelece relações com os xikrins. Morre em São Paulo. Álvaro nasce em São Paulo e trabalha no Xingu de 1961 a 1962. Fixa-se depois na capital paulista, apoiando as viagens dos irmãos.