Começa a frequentar clubes de jazz com seu amigo Keith Richards. Os dois conhecem o guitarista Brian Jones, com quem montam um conjunto. Bill Wyman e Charlie Watts completam a formação original dos Rolling Stones. Em 1963, o grupo lança o primeiro disco, uma gravação de Come On, de Chuck Berry.
Jagger e Richards começam a compor e, em 1964, a banda já lidera as pesquisas de popularidade, suplantando os Beatles. A canção Satisfaction, maior sucesso do grupo, sai em 1965. Em 1968, é lançado Beggar''s Banquet, considerado um dos melhores álbuns do conjunto. Em 1969, com a morte de Brian Jones, Jagger assume a liderança da banda.
Em 1994, depois de cinco anos sem gravar, os Rolling Stones lançam o álbum Voodoo Lounge e realizam uma turnê mundial. Em janeiro de 1995, o astro, com 51 anos, cinco filhos e um neto, apresenta-se pela primeira vez com os Stones no Brasil. Em 1998, Jagger e os Rolling Stones voltam a tocar no Brasil na turnê de lançamento do disco Bridges to Babilon.