Em 1954 dirige Week-end no TBC e, no ano seguinte, realiza O Diário de Anne Frank em seu Pequeno Teatro de Comédia. Funda em 1965 o Teatro de Esquina, no qual dirige A Megera Domada. Em 1970 produz o filme Compasso de Espera, que recebe os prêmios Associação Paulista de Críticos de Arte e Governador do Estado de São Paulo, na categoria melhor argumento, e o Air France de Cinema, na de melhor diretor.
Em 1974 cria a Associação de Produtores de Espetáculos Teatrais de São Paulo e, em 1978, o Centro de Pesquisa Teatral - responsável pelos grupos Pau-Brasil e Macunaíma -, onde dá aulas de formação de atores até hoje.
Em 1998 encena Prêt-a-Porter, peça escrita, dirigida e interpretada pelos próprios atores que a conceberam. Sua obra mais recente é Fragmentos Troianos, baseada em um texto de Eurípedes, que estréia na Turquia e no Japão em 1999. No decorrer da carreira, recebe mais de 60 prêmios, inclusive o de melhor espetáculo teatral de 1982, na Espanha, por Macunaíma, e o de melhor diretor no Festival de Teatro das Américas, realizado em 1987 em Montreal, no Canadá, com A Hora e a Vez de Augusto Matraga. Persiste na busca de um teatro puramente brasileiro.